Одним из видов землеройных машин циклического типа являются экскаваторы. Их назначение - разработка, перемещение и погрузка грунта. Современные черты экскаватор приобрел благодаря Уильяму Смиту Отису в 1830 годах. В России фамилия Отис до сих пор встречается в названии одноименной фирмы, основанной изобретателем лифтов Элайшей, кузеном Уильяма.

Первоначально рабочим инструментом одноковшового экскаватора был ковш «прямая лопата»; его зубцы смотрят вперед по ходу экскаватора. Ковш заполняется, когда перемещается, опять же таки, вперед при неподвижном корпусе. При разгрузке дно прямого ковша открывается. Такие экскаваторы применяются в карьерах, где грунт или порода находятся выше поверхности земли.

Наиболее распространены гидравлические одноковшовые экскаваторы с обратной лопатой, зубцы которой смотрят на корпус. Такой ковш загребает грунт, перемещаясь назад. Разгрузка происходит через верх поворотом ковша на 180° в вертикальной плоскости. Преимущества этого вида экскаваторов - высокая точность фиксации положения ковша и возможность разработки грунта в глубину.

Мини экскаватор, оснащенный тремя и более сменными инструментами, называется универсальным. Выпускаются экскаваторы с поворотным ковшом, например чешский USD-114. Они позволяют быстро переходить от обратной лопаты к прямой без смены ковша. Рабочий инструмент с гибкой подвеской ковша на тросах называется драглайн. Экскаватор с такой подвеской ковша имеет то же название.

Среди прочих инструментов одноковшового экскаватора следует назвать грейфер, струг, планировщик откосов. Дополнительно могут поставляться также манипулятор, подъемный кран и другие инструменты. Одноковшовые экскаваторы выпускаются на гусеничных, колесных, тракторных, автомобильных или плавучих шасси. Колесных шасси могут быть либо пневматическими, либо железнодорожными, либо комбинированными.

Особо следует отметить экскаваторы-погрузчики, объединяющие в себе обе машины. Чаще всего они производятся на базе тракторов. Мини экскаваторы в нашей стране только пробиваются на рынок, но уже приобрели большую популярность.

Немного о истории создания мини экскаваторов